梵蒂岡聖伯鐸大殿由興工至完成（1506～1626年），歷時一百多年。她於1626年由教宗Pope Urban VIII宣佈為教會的慶日。

大殿的構築年代（16～17世紀）正是文藝復興最輝煌的時代，也是挑戰至鉅的年代；教會於1517年的再次分裂，基督教（Prostant）崛起，大大的傷害聖教會的合一。而1544年基於護教決心而創立的耶穌會（Society of Jesus），正是聖神護佑這受創教會的明證。展開世界的近代史，天主教的影響力無所不見，此地就是她的中心。徒步於大殿中、廣場前，正像閱歷一幕幕活生生的歷史。她隨著時代重重考驗而屹立不搖、經過兩千多年而歷久不衰，這正是天主聖神的具體工作，也是我們與祂配合的結晶。